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Tool   Video 19 Dec 20:36

Que es Genesis IA?

Proyecto Genesis IA es una plataforma de simulación física diseñada para ser un entorno generativo y diferenciable para el aprendizaje de agentes robóticos y IA encarnada. Su objetivo es proporcionar un mundo simulador que permita a los agentes aprender una amplia gama de habilidades en entornos variados y complejos.
Aunque fue creado cmo simulador de fisica se ha usado tambien para generar video realistas con movimiento controlado 


Características principales de Genesis IA?

  • Simulación Física: Soporta la simulación de una amplia variedad de materiales y sus interacciones, incluyendo cuerpos rígidos, articulados, telas, líquidos, humo, materiales deformables, carcasas delgadas, y músculos robóticos.

  • Diferenciabilidad: La simulación es totalmente diferenciable, lo que significa que permite el flujo de gradientes para el aprendizaje de políticas mediante técnicas de optimización basadas en gradientes.

  • Investigación y Desarrollo: Es una herramienta invaluable para investigadores y desarrolladores en el campo de la IA y la robótica, al permitir experimentos en un entorno controlado pero realista antes de trasladarlos a hardware físico.


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